07
获奖作品展示
作品名称：基于AI图像识别的农田除草集监测机器人
团队成员：钟锦杰、杨帆、莫志术
指导老师：林厚健、朱向庆、黄杰贤
获奖情况：2022年广东省大学生电子设计竞赛二等奖
作品简介：运用人工智能的手段实现农业无人化，自动化，智能化。本项目使用了AI图像识别技术，语音播报技术，蓝牙控制技术；自动喷洒技术，多端显示技术等。通过设计简单的车体外观，以STM32F1单片机作为主控核心，外驱K210摄像头模块，OLED显示界面，喷水机，蓝牙无线控制，语音播报，电机驱动，舵机控制，温湿度检测，补光灯等，结合相应的C编程编写系统总程序，运用Micropython编写图像识别程序和采用mpvue框架开发微信小程序数据显示端。主要应用于各种不同的农田场景，用于农田自动化识别杂草并进行清除和对农作物进行湿度检测和灌溉施肥。通过多端显示农田环境数据，实时反馈，让工作人员做到在室内即可知室外事并可通过蓝牙APP实现对除草机器人的控制。
（作品展示）
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获奖作品展示
作品名称：一体化快递分类系统
团队成员：刘嘉超、梁二豪、张新雨
指导老师：张强志、朱向庆
获奖情况：2022年广东省大学生电子设计竞赛二等奖
作品简介：现如今快递行业发展迅速，但快递分拣仍须经过“卸货—搬货—拣货”这个过程，且由于疫情的影响，大大增加了快递分拣的难度，因此想到了能否将快递实施一体化分类的想法。该项目主要由OpenMV，STC51单片机，MG995型号舵机，蓝牙模块，称重模块，语音播报和消毒模块等组成。通过实现OpenMV进行快速识别快递上的二维码并进行PWM信号调节舵机的运转角度和直流电机的运转速度来进行分拣。本项目主要应用于快递站进行快递分拣时，使不同地区的快递进行分类统一，后续也可应用于工厂半成品的存储分拣，电商物流等分拣物品的场景都可进行应用。
（快递分拣系统展示）
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获奖作品展示
作品名称：动态光强传输三维相位测量系统
团队成员：陈俊江、陈奇超、许亚宁
指导老师：陈俊波、邓定南
获奖情况：2022年广东省大学生电子设计竞赛三等奖
作品简介：在光学领域中，常用复振幅函数描述单色相干光波场，其中幅角部分表示的就是相位。在光学检测、生物医学，材料鉴定，成像分析等各特定学科中，研究对象多为相位物体。由于相位部分的振荡频率远远高于成像响应速度，目前的成像探测器件（CCD或CMOS）只能记录物体强度信息，丢失了相位信息。因此，如何实现定量相位测量是光学成像和测量领域中一项重要课题。动态光强传输三维相位系统提供实时TIE三维显微测量系统具有成本低、系统紧凑、操作性强等优点，适用于普通高校科学研究和教学中，细胞动态学分析领域。
（作品展示）
10
获奖作品展示
作品名称：基于图像识别与运动引导的智能拐杖车
团队成员：叶佐立、黄智权、李天浩
指导老师：黄志芳、朱向庆
获奖情况：2022年广东省大学生电子设计竞赛优秀奖
作品简介：我们团队发现老人出行时，腿脚不便，视力衰退，身体状态不稳定；所以我们希望发明一个可以辅助老人出行的智能拐杖车，能辅助老人行走的同时，通过语音播报提醒老人前方存在的危险标志，也能实时检测老人的心率并在异常时发定位短信提醒亲人，也能支持自动跟踪老人。本项目使用了yolov2图像识别算法，PID运动控制算法，物体跟踪算法。本作品由STM32F103C8T6单片机、OpenMV4、勘智K210、SYN6288语音播报模块、双通道直流有刷电机驱动器、电机、MAX30102心率检测模块、SIM900A无线通信模块以及ATGM336H版本GPS定位模块。主要运用于老人日常出行，或者术后短暂性行动不便者。
（智能拐杖车展示）
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获奖作品展示
作品名称：基于stm32的智能垃圾分拣车
团队成员：黄凯升、马展鹏、钟文豪
指导老师：林厚健、黄杰贤、苏泫
获奖情况：2022年广东省大学生电子设计竞赛优秀奖
作品简介：随着现在的生活水平的提高，人们的生活垃圾也越来越多，但是很多地方的垃圾主要还是要靠人工去进行分拣，对于又脏又臭的垃圾，我想还是靠机器来进行分拣比较有效率，所以就做了智能垃圾分拣小车这一项目，该项目使用了单片机STM32F103C8T6为主控，使用了k210的模型训练功能，通过两者的通信来进行对机身的控制，通过k210的数字识别功能来进行对垃圾的运送，软件的话主要靠keil MDK和MaixPy IDE进行代码的编辑和烧录。主要的应用场景为生活中常见的垃圾场，通过规划好相应的垃圾站来进行对垃圾的分拣。
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